Loin de tout angélisme, les auteurs, sociologues, se sont attachés à comprendre pourquoi les personnes polyhandicapées font souvent l’objet d’une perception négative. Ils démontrent que l'altérité radicale est toujours menacée si elle n'est pas, ou plus, reconnue comme relevant de l'humaine condition. A travers les témoignages réalisés auprès de proches, aidants, soignants, ils montrent que l'accompagnement digne des personnes polyhandicapées suppose de considérer que, aux confins de la grande dépendance, il y a une personne qui est un sujet au sens plein du terme.