Ce livre traite de la politique d'inclusion des personnes en situation de handicap en France. Il semblerait que la prise en charge institutionnelle actuelle ne soit pas suffisante et conduise au final à une occultation sociale du handicap. L'auteur en appelle à une nécessaire révolution des mentalités et formule des propositions concrètes pour y parvenir : création de déclencheurs d'autonomie, de maisons de l'accompagnement, de médecin clinicien référent, d'architecte domoticien…