L’accessibilité universelle est définie comme l’absence d’obstacle et de barrière empêchant un individu ou un groupe d’individus de participer à des activités de tout ordre et d’exercer ses droits en société. Cet article présente les modèles conceptuels antérieurs et actuels du handicap qui permettent d'évaluer la participation sociale des personnes en situation de handicap.