Les recommandations de bonnes pratiques professionnelles publiées chaque année par l’ANESM (Agence Nationale de l’Evaluation et de la qualité des Services sociaux et Médico-sociaux) sont censées refléter les savoirs et les pratiques à l’œuvre dans ce secteur en France. L'enfant et l'adulte en difficulté y sont présentés comme des êtres de besoin, non sexués, sans passé, sans passions, sans conflits psychiques et sans inconscient. Or, la prise en compte du désir inconscient est une ouverture essentielle dans le travail éducatif, social et clinique. Cet ouvrage le montre en mettant en regard le discours officiel des "bonnes pratiques" et de nombreuses situations rencontrées dans ces lieux de travail.