En étudiant la manière dont les contes, les légendes, les grands mythes, mais aussi des artistes ou des poètes ont abordé le handicap, l'auteure, psychanalyste, montre que celui-ci réveille les grandes questions existentielles et métaphysiques : la transmission et la sexualité, la filiation et la procréation, la ressemblance et l'altérité, l'identité et l'étrangeté, la vie et la mort...

[Ce livre est paru une première fois en 2001 sous le titre : "D'Oedipe à Frankenstein. Figures du handicap"]

L'auteur, professeur de philosophie et auteur en 2018 de La philosophie face au handicap, nous explique comment la société transforme les personnes invalides en "invalidés". Chaque chapitre commence par une question comme : "Quels mots pour parler des personnes handicapées ?", "Les handicapés existent-ils ?",   " Y a-t-il un droit à la sexualité pour les personnes handicapées ?", etc. Ce livre a reçu le prix Littré du meilleur essai 2019.