Cet ouvrage, co-écrit par un psychologue, une consultante en gérontologie et deux architectes, propose une approche du handicap qui n'est plus compensatoire mais adaptative et habilitante, une approche qui s'intéresse à l'épanouissement de la personne, à sa capacité à participer, à créer, et ainsi, à mieux s'approprier son environnement.